Celad
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MISSION
Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.
L'objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d'atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS)., Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).
- Mettre en œuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.
- Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d'améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.
- Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire…) et des méthodes de map matching.
- Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.
PROFIL RECHERCHÉ
Formation : BAC+5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire
Expérience de 5 ans minimum
Environnement technique :
- Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).
- Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.
- Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.
- Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.
Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.
Anglais professionnel indispensable (contexte international).
Quelques infos importantes à retenir :
- Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire
Celad
Technologies de l'Information et de la Communication
Créteil
Plein temps (> 32 heures)
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05/09/2025
Freelance