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Ingénieur Localisation C++ - Algorithmes - Véhicules Autonomes - Créteil - Temps partiel (≤ 32 heures)

Celad

Non renseigné

MISSION

Notre client développe actuellement des solutions de conduite automatisée de nouvelle génération.

L'objectif : proposer une localisation robuste et précise, capable d'atteindre la précision décimétrique, pour permettre la conduite mains-libres sur autoroutes, en milieu urbain complexe et dans des environnements contraints (tunnels, parkings, zones à faible signal GNSS)., Concevoir et développer des algorithmes de localisation haute précision adaptés aux systèmes de conduite automatisée (L2+).

- Mettre en oeuvre des techniques de fusion de données (caméra, radar, LiDAR, GPS, IMU) pour assurer une robustesse dans des environnements complexes.

- Intégrer les données issues de cartes HD collaboratives afin d'améliorer la précision de trajectoire et la prédiction de voie.

- Optimiser les performances des filtres (Kalman, particulaire...) et des méthodes de map matching.

- Garantir une précision centimétrique, notamment dans des contextes urbains denses, parkings et autoroutes.

PROFIL RECHERCHÉ

Formation : Bac +5 en électronique, systèmes embarqués ou domaine similaire

Expérience de 5 ans minimum

Environnement technique:

- Expérience confirmée en localisation (SLAM, Graph-based SLAM, perception et map matching).

- Bonne maîtrise des filtres de Kalman, filtres particulaires et des techniques de fusion multi-capteurs.

- Solides compétences en C++ et expérience significative en développement logiciel embarqué.

- Connaissance des environnements Matlab/Simulink, multiplexage (CAN, LIN, Autosar) et outils de simulation.

Une expérience en systèmes ADAS (Electronic Horizon, protocole ADASIS) et/ou en dynamique véhicule est fortement appréciée.

Anglais professionnel indispensable (contexte international).

Quelques infos importantes à retenir :

- Expérience de 5 ans minimum sur un poste similaire

DETAIL DE L'OFFRE

Entreprise

Entreprise

Celad

Secteur

Secteur

Technologies de l'Information et de la Communication

Lieu

Lieu

Créteil

Durée

Durée

Temps partiel (≤ 32 heures)

Fréquence

Fréquence

Rémunération

Rémunération

A négocier avec le recruteur

Rémunération journalière

Rémunération journalière

A négocier avec le recruteur

Date de publication

Date de publication

05/09/2025

Type Mission

Type Mission

Freelance

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