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MISSION
Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d'une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes. L'objectif : Vous serez en charge de développer et d'optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants. Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB...) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation - Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles - Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée
PROFIL RECHERCHÉ
De formation Bac +5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle Environnement technique : - Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima) - Maîtrise d'Ubuntu et des outils de versioning (Git) - Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...) - Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile Quelques infos importantes à retenir : Poste 100% sur site Habilitation Confidentiel Défense nécessaire Démarrage : dès que possible
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Technologies de l'Information et de la Communication
Vélizy-Villacoublay
Plein temps (> 32 heures)
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14/08/2025
Freelance