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Ingénieur Développement Embarqué - Robotique Véhicules Autonomes - Vélizy-Villacoublay - Plein temps (> 32 heures)

Celad

Non renseigné

MISSION

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d'une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes. L'objectif : Vous serez en charge de développer et d'optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants. Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB...) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation - Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles - Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée

PROFIL RECHERCHÉ

De formation Bac +5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle Environnement technique : - Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima) - Maîtrise d'Ubuntu et des outils de versioning (Git) - Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...) - Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile Quelques infos importantes à retenir : Poste 100% sur site Habilitation Confidentiel Défense nécessaire Démarrage : dès que possible

DETAIL DE L'OFFRE

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Chef De Projet - Paiement

CDI (40-45K€) OU Freelance OU Portage salarial - 2 jours de télétravail / semaine - Lyon - Expérience de 5 ans minimum Vous aimez quand les projets avancent avec fluidité, que tout le monde sait où il va, et que chaque décision compte ? Vous avez le goût du pilotage, le réflexe de la coordination, et ce petit plaisir à voir les équipes avancer ensemble, sans friction ? Nous recherchons un.e Chef de projet - Paiement pour rejoindre un grand acteur du secteur bancaire. Une mission au cœur des enjeux produits, dans un environnement agile, transverse, et en pleine accélération. Une mission structurante, avec de vrais enjeux produit, au sein d'un environnement agile, transverse et en pleine transformation. Vous serez au cœur du réacteur, aux côtés du Product Owner, pour faire avancer un projet visible, structuré, et stimulant. Vos missions au quotidien : - Piloter le projet de A à Z, en assurant la bonne réalisation des livrables fonctionnels et techniques - Garantir le respect des engagements en matière de qualité, de performance, de budget, de délais et de sécurité - Collaborer étroitement avec le Product Owner et le Scrum Master, pour suivre l'avancement, ajuster, arbitrer - Animer la gouvernance du projet : vous êtes le point de contact principal, celui ou celle qui éclaire les décisions - Assurer un reporting clair, régulier, utile, et faire circuler les bonnes infos, au bon moment, aux bonnes personnes Ce que vous apportez à l'équipe : - Vous parlez la langue des flux de paiements : CAMT053, CAMT054, MT940, CFONB… rien de tout ça ne vous fait peur - Vous avez déjà piloté des projets techniques dans des environnements Cobol / Pacbase, avec DB2 et JCL - Vous maîtrisez l'EDI et vous savez comment cela s'intègre dans un système bancaire - Vous êtes à l'aise avec les environnements agiles et les outils associés : Jira, Confluence, ALMQC, Xray, 2/ Premier contact : un coup de fil rapide pour voir si on part sur de bonnes bases 3/ Premier entretien : on parle de vous, de vos compétences, de vos projets et on vous ouvre les coulisses de CELAD 4/ Rencontre Business Manager : on plonge dans le concret, la mission, l'équipe, les défis…

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