LES INGÉNIEURS QUI TRANSFORMENT LE MONDE Ses 120 ans d'histoire et sa progression continue dans les classements démontrent la capacité de l'ESME à se réinventer, pour former les ingénieurs et experts capables de relever les défis du 21ème siècle. Toutes ses formations, s'appuient sur les trois grandes caractéristiques de l'école, forgées au fil des ans, alimentées par ses activités de recherche et par la multiplicité de ses partenariats : pluridisciplinarité ; ouverture ; durabilité.
Contexte. Ce module complète les cours de systèmes articulés, de vision, de temps réel et de robotique mobile. Il porte sur le passage du robot isolé à une cellule ou une application industrielle : besoin, architecture, préhension, sécurité, cadence, mise en service et retour sur investissement. Mission confiée. Apporter un retour d'expérience concret d'intégration robotique et encadrer une étude de cas permettant aux étudiants de proposer une cellule robotisée ou une solution d'automatisation réaliste. Organisation souhaitée. * 8 h sous forme de conférences illustrées et étude de cas. * Évaluation par BE de groupe, validation obligatoire - coefficient 0. * La programmation détaillée d'un robot ou d'un variateur est hors périmètre : elle est traitée dans d'autres modules. Programme indicatif 1. Du besoin à la solution robotique * Cadence, qualité, répétabilité, pénibilité, flexibilité et retour sur investissement. * Choix d'architecture, robot industriel, cobot, système cartésien ou autre solution. 2. Concevoir une cellule * Préhenseur, capteurs, vision, convoyage, zones de travail, interfaces automate/robot. * Sécurité de cellule, opérateur, maintenance, accessibilité et diagnostic. 3. Étude de cas et restitution * Cas de pick-and-place, chargement machine, tri, contrôle ou palettisation légère. * Proposition de cellule : architecture, hypothèses, risques, performance attendue et plan de mise en service.
Compétences et expérience recherchées. * Expérience significative en intégration robotique, automatisme de machines spéciales, mise en service, ingénierie d'applications ou exploitation de cellules robotisées. * Connaissance pratique des robots industriels ou cobots, préhenseurs, capteurs, vision, convoyage, sécurité et performance de cycle. * Capacité à transmettre des retours d'expérience concrets, incluant contraintes, échecs possibles et méthodes de réception.
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