ORIENT'ACTION
ORIENTACTION EMPLOI est un cabinet de recrutement déployé au niveau national, dans de nombreux secteurs d'activités. Nous accompagnons nos client.e.s partenaires dans la recherche de profils et conseillons nos candidat.e.s dans la concrétisation de leur projet professionnel. CDI, CDD, Freelance, Franchisé,... Notre cabinet propose des aventures professionnelles adaptées aux perspectives et aux ambitions de chacun. Notre client est une entreprise française innovante, fondée en 2014, spécialisée dans la conception et la fabrication de solutions d'observation gyrostabilisées pour des applications civiles et militaires. Elle conçoit des systèmes optroniques de haute technologie pour tous types de porteurs : drones, robots terrestres, ballons captifs, véhicules navals, etc. Avec une équipe d'une vingtaine de collaborateurs, notre client connaît une forte croissance et développe à la fois des produits sur étagère et des solutions sur mesure pour des clients exigeants en France et à l'international. Dans le cadre de son développement, notre client recrute un·e ingénieur logiciel pour rejoindre son pôle Conception et participer au développement de sa station sol.
MISSION
Intégré·e au sein de l'équipe R&D, vous prendrez en charge le socle logiciel C++ sous Linux qui héberge les algorithmes de traitement d'image en temps réel., * Concevoir une architecture logicielle ROS 2 modulaire, robuste et maintenable * Développer et intégrer : * Capteurs optroniques, IMU, GPS et leurs nœuds ROS 2 associés * Pipelines de traitement GPU (CUDA/TensorRT) et diffusion vidéo (GStreamer, RTSP) * Bonus : protocoles DDS (FastDDS, CycloneDDS), QoS temps réel * Industrialiser la stack logicielle : CI/CD, tests unitaires, analyse statique, packaging Yocto / JetPack, déploiement OTA * Collaborer avec les pôles électronique, UX et algorithmes pour assurer la cohérence système, rédiger la documentation technique et former les utilisateurs internes * Veiller à la pérennité logicielle : conformité MISRA/CERT, dette technique, mise à jour ROS 2 Vous évoluerez dans une équipe technique jeune, dynamique et passionnée, avec de fortes possibilités de montée en compétences et d'impact sur les choix technologiques.
PROFIL RECHERCHÉ
* Environnement technique stimulant, projets à fort enjeu technologique, * Langages & conception : C++17/20, POO, design patterns, clean architecture * Systèmes cibles : Jetson Orin (JetPack 6.1), i.MX8 (Yocto, Device Tree) * Robotique & middleware : ROS 2 Humble, nodes, DDS/RTPS, ROS tools (colcon, rosbag2, rclcpp…) * Vision & GPU : OpenCV, GStreamer, CUDA, TensorRT, DeepStream * Industrialisation & outils : Git, GitLab CI / GitHub Actions, CMake, Conan, Docker/Podman * Méthodologie : documentation Doxygen, rigueur logicielle, qualité industrielle Formation & soft skills : * Formation en développement logiciel ou logiciel embarqué * Goût pour l'innovation technologique, l'architecture logicielle et les systèmes embarqués complexes * Rigueur, autonomie, esprit d'équipe, capacité à partager les bonnes pratiques, * Habilitation sécurité/défense obligatoire en raison des projets sensibles * Expérience confirmée en développement logiciel embarqué ou robotique
Secteur
Technologies de l'Information et de la Communication
Lieu
Saint-Paul-Trois-Châteaux
Durée
Temps partiel (≤ 32 heures)
Fréquence
Paiement mensuel
Rémunération
54996 - 39996
Rémunération journalière
3333€ min - 3333€ max
Date de publication
03/07/2025
Type Mission
Freelance
Compétences
Notre plateforme gratuite rassemble des milliers de missions freelance mises à jour régulièrement.