Celad
Non renseigné
MISSION
Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes. L'objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l'essieu avant et arrière d'un véhicule autonome. Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue - Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule - Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée
PROFIL RECHERCHÉ
De formation Bac +5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle Environnement technique : - Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1) - Ubuntu et les outils de versioning (Git) - Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...) - Un plus : OpenCV ou PCL - Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs - Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome
Secteur
Technologies de l'Information et de la Communication
Lieu
Vélizy-Villacoublay
Durée
Temps partiel (≤ 32 heures)
Fréquence
Paiement horaire
Rémunération journalière
350€ min - 350€ max
Date de publication
19/06/2025
Type Mission
Freelance
Compétences
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