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Ingénieur Développement Logiciel Embarqué - Véhicule Autonome

Celad

Non renseigné

MISSION

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes. L'objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l'essieu avant et arrière d'un véhicule autonome. Tes missions principales : - Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.) - Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2 - Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue - Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule - Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

PROFIL RECHERCHÉ

De formation Bac +5 Expérience de 3 ans minimum Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle Environnement technique : - Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python - Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1) - Ubuntu et les outils de versioning (Git) - Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie...) - Un plus : OpenCV ou PCL - Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs - Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

DETAIL DE L'OFFRE

Secteur

Secteur

Technologies de l'Information et de la Communication

Lieu

Lieu

Vélizy-Villacoublay

Durée

Durée

Temps partiel (≤ 32 heures)

Fréquence

Fréquence

Paiement horaire

Rémunération journalière

Rémunération journalière

350€ min - 350€ max

Date de publication

Date de publication

19/06/2025

Type Mission

Type Mission

Freelance

Compétences

Compétences

  • C ++ (Langage de Programmation)
  • Ubuntu (Système d'Exploitation)
  • Génie Informatique
  • Middleware
  • Python (Langage de Programmation)
  • Développement Logiciel Orienté Objet
  • OpenCV
  • Conception et Développement de Logiciel
  • Logiciel Versioning
  • Git
  • Lidar
  • Gestion du Stress
  • Motivation Personnelle
  • Algorithmes
  • Architecture
  • Systèmes Embarqués
  • Conception et Réalisation en Robotique
  • Capteurs

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FREELANCE

Notre plateforme gratuite rassemble des milliers de missions freelance mises à jour régulièrement.

Amoa / Moa

Le bénéficiaire souhaite une prestation d'accompagnement dans l´objectif de mise en conformité réglementaire trimestrielle de la part du Coût du Risque Crédit du Bilan de la Banque. Le patrimoine a en charge la réalisation/maintenance de différents moteurs de calcul: * Moteur de calcul du capital réglementaire suivant l'approche standard et l'approche avancée * Moteur de calcul des provisions IFRS9 * Moteur de calcul sur la partie Titrisation * Moteur de calcul des grands risques Les moteurs sont utilisés dans le cadre des arrêtés trimestriels et mensuels du calcul des provisions et du capital du risque de crédit du groupe et au quotidien

Construction, BTP et Exploitation Minière
Montreuil Freelance
Architecte Bpm

Nous recherchons dans le cadre du renforcement de nos équipes un Architecte BPM expérimenté maîtrisant Camunda, disponible dès que possible, afin d'accompagner nos clients dans la conception et la mise en place de solutions BPM innovantes et performantes. Missions : Définir et concevoir l'architecture des solutions BPM en s'appuyant sur la plateforme Camunda. Analyser les besoins métiers et fonctionnels afin de proposer des processus optimisés. Modéliser et implémenter les workflows, règles métiers et intégrations. Accompagner les équipes de développement dans la mise en œuvre technique (best practices, intégrations, performances). Assurer la veille technologique et recommander les évolutions d'architecture. Participer à la définition et au respect des standards d'architecture et de sécurité.

Ingénierie
Bordeaux Freelance
(Cdi / Freelance) : Ingénieur Support Applicatif - Solution Front

technico-fonctionnel Maîtrise solide de SQL (requêtes, extraction de données, débogage) Capacité à échanger avec des interlocuteurs techniques et métiers Esprit d'équipe, autonomie, rigueur et sens du service Anglais courant obligatoire, à l'oral comme à l'écrit Bonus : connaissance des solutions de paiement ou d'encaissement Conditions et avantages : Poste basé à Lille - 2 à 3 jours de télétravail par semaine CDI : 36 à 38 K€ brut annuel selon profil Freelance / Portage : TJM 450 € Mutuelle prise en charge à 50 % Remboursement de 50 % des titres de transport Tickets restaurant (prise en charge à 60 %) Plan de formation et accompagnement de carrière CSE actif (événements, réductions, avantages) Secteurs clés : Support applicatif, retail, POS, solution métier, technico-fonctionnel, SQL, anglais courant, Lille métropole, * Diagnostiquer à distance un dysfonctionnement informatique matériel ou logiciel * Déployer des réseaux informatiques * Former les utilisateurs aux nouvelles technologies * Localiser la panne ou la défaillance par des contrôles, des tests et des mesures * Planifier et superviser les mises à jour système

Technologies de l'Information et de la Communication
Marcq-en-Barœul Freelance
Travail - Nantes - 4 Mois Renouvelable

La plateforme Postes de travail gère la définition, la mise en œuvre et la maintenance opérationnelle d'un parc d'environ 27 000 postes Windows et 3 000 clients légers. L'équipe, composée d'une quinzaine de collaborateurs répartis sur deux plateformes (Socles et Outils), est engagée dans une démarche de modernisation des socles et outils. Dans le cadre de cette transformation, les outils de management des devices sont en cours de migration vers le cloud (Ivanti Neurons, HP Device Manager, etc.) et les socles OS sont diversifiés (pilotes MacOS et Linux Ubuntu en cours). Votre rôle : Vous renforcerez l'équipe avec votre expertise dans l'environnement Postes de travail, Modern Management et Digital Workplace. Selon votre profil, vous pourrez intervenir sur les deux plateformes. Environnement technique : * Windows 11, MacOS, Linux Ubuntu * Ivanti Neurons, Ivanti UWM, Microsoft MDT, HP Device Manager * Jira, Confluence, Service Now Missions principales : * Support de niveau 3 / Expert : résolution des incidents complexes, diagnostic approfondi (performance, compatibilité, sécurité) * Interaction avec éditeurs et partenaires pour résolution des problèmes * Participation aux projets structurants (études, migrations, roadmap) * Traduction des besoins en solutions techniques et fonctionnelles * Définition des standards et bonnes pratiques * Conception, architecture, et réalisation de Proofs of Concept (POC) * Création et mise à jour de la documentation technique (architectures, procédures) * Traçabilité des actions dans Jira et documentation dans Confluence

Ingénierie
Nantes Freelance